W 2017 roku obronił z wyróżnieniem prace magisterską na Wydziale Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej, specjalność Geodezja i Nawigacja Satelitarna. W 2021 roku zdobył stopień naukowy doktora (z wyróżnieniem) w dyscyplinie naukowej Inżynieria Lądowa i Transport pod kierunkiem dr hab. inż. Anny Kłos, prof. WAT. Od października 2021 roku zatrudniony na stanowisku adiunkta w grupie pracowników badawczo - dydaktycznych.
Dr inż. Artur Leńczuk jest autorem lub współautorem artykułów naukowych o tematyce związanej z analizą obserwacji satelitarnych misji grawimetrycznych oraz analizą geodezyjnych szeregów czasowych. Jest kierownikiem projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki PRELUDIUM-20 oraz projektu w ramach Wydziałowych Strumieni Finansowania Nauki. Od 2020 roku pełni funkcję edytora technicznego półrocznika Komitetu Geodezji PAN Advances in Geodesy and Geoinformation (wcześniej Geodesy and Cartography).
Jest laureatem nagród za działalność naukową, w tym 5 stypendiów międzynarodowych przyznawanych przez Europejską Unię Nauk o Ziemi, Amerykańską Unię Geofizyczną oraz Międzynarodową Asocjację Geodezji. Jego praca magisterka została wyróżniona w ogólnokrajowym konkursie prac dyplomowych obronionych na kierunku geodezja i kartografia (edycja 2016/2017) organizowanym przez Stowarzyszenie Geodetów Polskich, a rozprawa doktorska została wyróżniona nagrodą Rektora WAT. Był/jest wykonawcą w 5 projektach badawczych finansowanych przez Narodowe Centrum Nauki oraz projektu finansowanego przez Ministerstwo Obrony Narodowej. Był uczestnikiem projektu NAWA PROM - Międzynarodowa wymiana stypendialna doktorantów i kadry akademickiej.
Artur Leńczuk brał udział w kilkunastu konferencjach naukowych, gdzie prezentował wyniki swoich badań głównie w języku angielskim. Poprowadził również seminaria naukowe w Centrum Badań Kosmicznych PAN oraz na Uniwersytecie Warszawskim. Od 2017 roku prowadzi działalność dydaktyczną na Wydziale Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii Technicznej, gdzie prowadzi zajęcia w ramach geodezji podstawowej, geodezji fizycznej i grawimetrii geodezyjnej.